Vyhradené jazdné pruhy v mestách urýchľujú cestu vybranej skupine vozidiel, predovšetkým mestskej hromadnej dopravy.
Môžu ich však používať aj vozidlá taxislužby. Lenže kto má prednosť, keď sa bus pruh skončí, a aká je pokuta pre tých, čo v ňom nemajú čo robiť?
Zákon o cestnej premávke v paragrafe 12, odsek 6 hovorí, že "Vo vyhradenom jazdnom pruhu pre autobusy alebo trolejbusy smú jazdiť aj vozidlá taxislužby, ktoré sú riadne označené".
Takéto pruhy sa pred križovatkami väčšinou končia, aby umožnili autám odbočiť vpravo. Treba však dávať pozor na vozidlá mestskej hromadnej dopravy. Rovnaký zákon aj paragraf o tri odstavce skôr špecifikuje, ako je to s prednosťou jazdy.