Štvrtková etapa rely Dakar bola pre jazdcov náročná najmä z hľadiska navigácie. Podujatiu v kategórii áut naďalej bezpečne kraľujú Peugoeoty, ktorým patria prvé tri miesta nielen za výsledok v desiatej etape, ale aj v celkovom poradí.
Nepríjemnú nehodu mal vedúci muž celkového poradia, Stéphane Peterhansel, s motocyklistom Simonom Marcicom. Príčinou boli práve problémy jazdcov s navigáciou. Hľadajúc správnu cestu, jazdili rôznymi smermi, a tak nie je veľkým prekvapením, že sa dvojica objavila navzájom v protismere.
„Bol to ťažký deň. Navigovanie bolo náročné pre každého a každý sa strácal v labyrinte vyschnutých riečísk. V jednom momente sme boli stratení, a takisto aj motocyklista, jazdiaci v protismere. Zrazu sa objavil spoza kríka a okamžite som začal brzdiť tak prudko, ako som mohol. On začal tiež (prudko brzdiť), ale ako to robil, spadol, zrazili sme sa a on skončil pod autom. Vystúpili sme a bol pri vedomí, ale vyzeralo to, že má zlomenú nohu“, nechal sa počuť Peterhansel, mnohými už dnes považovaný za legendu Dakaru.

Francúzska posádka ostala pri zranenom motocyklistovi až do príchodu lekárskej pomoci. Organizátor napokon nezapočítal 15-minútovú stratu, spôsobenú čakaním na pomoc, a tak Peterhansel etapu vyhral.
Horšie dopadol zranený Simon Marcic. S otvorenou zlomeninou holennej kosti a ihlice pre neho Dakar skončil. Vzhľadom na nehodu však môže aj on hovoriť o šťastí.
Popis etapy
Typ terénu: trial, prechod cez rieky
Okolnosti: časté ťažkosti s navigovaním
Teplota: medzi 23°C a 43°C
Priemerná rýchlosť: 108 km/h
Maximálna rýchlosť: 186 km/h
Výsledky v 10. etape:
1. PETERHANSEL Stéphane (FRA) / COTTRET J-P. (FRA), PEUGEOT 3008DKR, 4 h 47 min 00s
2. LOEB Sébastien (FRA) / ELENA Daniel (MON), PEUGEOT 3008DKR, + 7 min 28s
3. DESPRES Cyril (FRA) / David CASTERA (FRA), PEUGEOT 3008DKR, + 10 min 01s
4. AL RAHJI Yazeed (SAU) / GOTTSCHALK Timo (GER), Mini, + 19 min 03s
5. TERRANOVA Orlando (ARG) / SCHULZ Andreas, Mini, + 20 min 12s
Celkové poradie po 10. etape:
1. PETERHANSEL Stéphane (FRA) / COTTRET J-P. (FRA), PEUGEOT 3008DKR , 24h 58 min 43s
2. LOEB Sébastien (FRA) / ELENA Daniel (MON), PEUGEOT 3008DKR, + 5 min 50s
3. DESPRES Cyril (FRA) / David CASTERA (FRA), PEUGEOT 3008DKR, + 25 min 40s
4. ROMA Nani (ESP) / HARO Bravo (ESP), Toyota Hilux, + 1 h 00 min 55s
5. DE VILLIERS Giniel (ZAF) / VON ZITZEWITZ Dirk (ZAF), Toyota Hilux, + 1 h 42 min 54s