Napriek tomu, že ide o úplne nový model, podobnosť z predchodcom určite nezaprie. Návrhári z európskeho dizajnérskeho centra Toyota sa totiž zámerne snažili zachovať „DNA“ pôvodného originálu, ktorý sa stal synonymom kvality, technológie a spoľahlivosti. Yaris má na konte mnohé úspechy ako prestížny titul Európske auto roka 2000, či motor roka a podľa nemeckej siete staníc technickej kontroly TUV sa stal najmenej poruchovým automobilom vo veku 4 až 5 rokov.
Nový Yaris vyrástol takmer vo všetkých smeroch (v porovnaní s predchodcom je o 110 mm dlhší a o 25 mm širší i vyšší), hoci nie až do takých extrémov ako najnovšie obry tohto segmentu Fiat Grande Punto a Renault Clio. S celkovou dĺžkou 3.750 mm a rázvorom náprav 2.460 mm sa zaraďuje skôr na úroveň Fabie, Swifta a nového Getza, v porovnaní s ktorými ale pôsobí vo vnútri priestrannejšie. Vďačí za to najmä 
vzpriamenejšej polohe sedenia všetkých štyroch pasažierov a úsporne osadenej palubnej doske. Vnútorný priestor bol očividne prioritou číslo jeden aj v oblasti zadných sedadiel, kde plochý stredový tunel v podlahe už neobmedzuje stredného pasažiera a kvôli priestoru pre nohy zadných pasažierov boli koľajnice predných sedadiel posunuté viac dopredu. Podobne ako Aygo aj Yaris uľahčí svojim majiteľom každodenný život v meste pohodlným 
nastupovaním i vystupovaním, na ktorom majú svoj podiel spomínané vyššie ukotvené sedadlá a veľký vstupný otvor. Páčil sa nám tiež nový systém ovládania posúvateľných zadných sedadiel delených v pomere 60:40. Nielenže sa dá teraz každé z nich posúvať zvlášť, ale cez kufor sa manipuluje s nimi prostredníctvom klapiek na vrchu operadiel, čo je oveľa pohodlnejšie ako naťahovanie sa cez špinavý nárazník za rúčkou na podlahe. Podľa polohy zadných sedadiel môže mať batožinový priestor v základnom usporiadaní objem od 272 do 363 l . Na prvý pohľad sa nám zdal údaj o objeme v porovnaní s tým čo vidíme, trochu prehnaný ale po vyložení medzi-podlahy to bolo lepšie. Napokon variabilita usporiadania zadných sedadiel aj po sklopení (rovné dno) patrí k najlepším v triede. 
Okrem vnútorného priestoru konštruktéri výrazne popracovali na kultivovanosti a kvalite, počnúc jazdou až po zvuk, ktorý vydávajú dvere pri zatváraní. K pokroku tiež došlo v oblasti bezpečnosti, výbavy a odhlučnenia interiéru. Karoséria je tuhšia o 50%, vďaka čomu získal v nárazových testoch Euro NCAP 5 hviezdičiek a celkovým počtom 35 bodov sa zaradil na špicu segmentu (pred Grande Punto aj Clio). Riadenie s elektrickým posilňovačom prináša najmenší polomer otáčania v triede, verzie s najvyššou výbavou majú bezkľúčový prístup, 7 airbagov (vrátane v tejto triede unikátneho kolenného airbagu) i stabilizačný systém VSC. Z prvkov aktívnej bezpečnosti budú všetky verzie štandardne obsahovať brzdový asistent, väčšie brzdové kotúče priemeru 258 mm a lepšiu stabilitu v porovnaní s predchodcom by mu mali zabezpečiť okrem širšieho rozchodu kolies a nižšieho ťažiska aj široké 15-palcové pneumatiky rozmeru 185/60. Kvôli lepšej akustike vo vnútri dostali bočné dvere dvojité tesnenie absorbujúce (nie izolujúce) hluk zvonku, podvozok bol kompletne prikrytý prvkami zlepšujúcimi prietok vzduchu pod vozidlom a koeficient aerodynamického odporu vzduchu klesol na 0,30. Za priaznivou aerodynamikou je 1000 hodín strávených v aerodynamickom tunely pri testoch až do rýchlosti 180 km/h. Pracovisku vodiča dominuje podobne ako u predchádzajúceho modelu netradične tvarovaná palubná doska, ktorá vyzerá dosť prázdne. V jej útrobách sa ukrýva množstvo odkladacích priestorov celkového objemu 18,2 l. Prístroje ostávajú naďalej utopené pod strieškou v strede palubnej dosky, ale ich trojrozmerný efekt je výraznejší a do pravého spodného rohu pribudol aj palubný počítač. Horšie je už to, že samotný panel je viac natočený do stredu a na tachometer teraz dovidí aj spolujazdec (horšie najmä pre mužov, vedľa ktorých sedia manželky). V uliciach mesta na nás zapôsobil výhľad z vozidla, dobrý posed za volantom, ľahké ovládanie a príjemný posilňovač riadenia. Pri cúvaní padli vhod pomerne veľké spätné zrkadlá.
Z pôvodnej palety motorov ostáva v ponuke benzínový štvorvalec objemu 1.3 l (ktorý má byť u nás ťažiskový) a turbodiesel 1.4 D-4D. Najviac sme však boli zvedaví ako sa pod kapotou väčšieho Yarisa prejaví nový benzínový trojvalec 1.0 VVT-i z modelu Aygo. Je cítiť, že konštruktéri na jeho vývoji pracujú neustále ďalej. V porovnaní s Aygom je výrazne lepšie odhlučnený, má kultivovanejší chod a čo je najdôležitejšie, neporovnateľne sa polepšil pri voľnobehu. Zatiaľ čo v autách z Kolína (Aygo,107 a C1) kolínskych trojčatách pracuje po naštartovaní nerovnomerne a chveje sa tak, že trasie celým autom, v Yarise je pokojný a tichý akoby to bol úplne iný motor. Po dynamickej stránke je už na tom v porovnaní s Aygom slabšie, preto bude vhodnejší na presuny po meste.
Pokrok neobišiel ani jazdné vlastnosti. Vďaka dlhšiemu rázvoru náprav, širšiemu rozchodu kolies a nižšiemu ťažisku je nový Yaris pripravený aj na športovejšie zaobchádzanie. Neporovnateľne istejšie sedí v zákrutách a v porovnaní s predchodcom sa v zákrutách výrazne menej sa nakláňa. Nie je pritom žiaden tvrďas, aj keď niektoré nerovnosti by mohol filtrovať jemnejšie.
Tesne pred Vianocami sa Yaris objavil aj na Slovensku a známe sú aj jeho ceny. V zásade Yaris neexistuje ako holé auto a s cenou pod 300 000 Sk nemožno počítať hoci je pri danej výbave (vďaka mnohorakosti výbav nie celkom relevantné) o cca 20 000 Sk lacnejší než Clio a Grande Punto.
Základný model Yaris 1,0 VVT-i Base s ABS dvomi airbagmi , posilňovačom riadenia, posuvnými zadnými sedadlami , palubným počítačom a elektrickým ovládaním spätných zrkadiel stojí 349 900 (3D) resp. 369 900 Sk (5D). Výbavy nového modelu dostali pomenovanie Base, Base Cool, Terra, Terra Cool, Sol a Lux. Model s motorom 1,3 VVT-i Terra stojí 404 900 (3D) resp. 424 900 Sk (5D).
Jedna z najlepších hodnôt aerodynamického odporu vzduchu v segmente je okrem iného výsledkom dôkladne zakrytého podvozka, čím dizajnéri zlepšili prietok vzduchu pod vozidlom. Ku konkrétnym prvkom patria predný spojler, spodný kryt motora, kryty kolies, kompletné zakrytovanie podlahy medzi nápravami a optimalizovaný tvar palivovej nádrže.
