Toyota začala vyrábať Prius v roku 1997 v Japonsku. Predaj vozidiel v Amerike a Európe sa začal až o tri roky neskôr. Druhá generácia vozidiel Prius vybavených hybridným systémom Toyota II bola uvedená roku 2003.
Toyota Prius využíva benzínový motor objemu 1,5 l a elektromotor so sústavou batérií. Elektromotor pri brzdení a ustálenej rýchlosti slúži ako generátor elektrickej energie, inak pomáha spaľovaciemu motoru pri rozbiehaní a zrýchľovaní. Rodinné a pomerne drahé vozidlo tak môže šetriť palivo v mestskej premávke.
Celkový svetový predaj hybridných vozidiel Toyota (vrátane značky Lexus) prekročil koncom marca tohto roku hranicu 600 000. Hybridný systém pohonu automobilu sa považuje za jednu z efektívnych ciest znižovania spotreby paliva automobilov v mestách do doby, kým sa automobilky nepreorientujú na alternatívne druhy paliva. Toyota je zrejme prvá automobilka na svete, ktorej výroba hybridov prináša zisk.