Stvárnením exteriéru nadväzuje nový Lexus RX na svojho predchodcu. Dizajnéri sa ale viac venovali optimalizácii karosérie z hľadiska čo najlepšej aerodynamiky. Ich snahu je vidieť najmä na zaoblenej prednej časti a mohutnom pontóne karosérie. Na piatych dverách tróni rozmerná prítlačná plocha. Koeficient odporu vzduchu je vzhľadom na segment, do ktorého RX patrí, na skvelej úrovni - cx=0,32. Medzigeneračne SUV narástlo vo všetkých smeroch. Najvýznamnejšie do dĺžky a šírky o 40 mm, väčší je aj rázvor osí kolies (+25 mm) a celková výška vozidla (+10 mm).
Koncové svetlomety nového Lexusu tvoria svetelné diódy. Za príplatok môžu rovnakú techniku zdieľať aj predné svetlá. Výlučne päťmiestne vozidlo je v ponuke s pohonom všetkých kolies. Systém AWD prenáša krútiaci moment na prednú nápravu a v prípade prekĺznutia niektorého z kolies pošle časť z neho aj dozadu. Lexus RX 350 poháňa modifikovaný zážihový šesťvalec s objemom 3,5 l a výkonom 205 kW (279 k).