Mercedes už viac ako 30 rokov predáva modely spadajúce do konštrukčného radu triedy C. Jeho história sa začala písať v roku 1982 s nástupom Mercedesu 190.
V tej dobe najmenšie vozidlo v ponuke nemeckej značky dostalo prezývku Baby Benz. Označenie trieda C zažilo svoju premiéru až po predstavení nástupcu modelu 190 v roku 1993.
O tri roky na to automobilka rozšírila ponuku karosérií v tejto triede o kombi verziu. V roku 2000 zase pribudlo športové kupé.
S príchodom štvrtej generácie v roku 2007 automobilka prvýkrát odlíšila línie výbavy tvarmi vozidla. Kým línia výbavy Elegance niesla hviezdu klasicky na kapote chladiča, pri línii Avantgarde bola umiestnená v maske chladiča ako centrálna hviezda.
Najnovšia, v poradí piata generácia je dostupná na trhu od roku 2014 a predalo sa z nej 250tisíc kusov. Prispela tak k celkovému počtu 8 miliónov predaných vozidiel Mercedes v danej triede od roku 1982.
V súčasnosti najpredávanejším modelom triedy C je sedan C 300 4MATIC, ktorý bol nadpriemerne žiadaný predovšetkým v USA.
